Ngày 23/11/2010, Hải quân Đại Hàn Dân quốc đã tổ chức tập trận và sau đó vào khoảng 14:34 giờ địa phương, Quân đội Nhân dân Triều Tiên bắt đầu bắn đạn pháo vào các vị trí của Hàn Quốc trên đảo Yeonpyeong. Vụ nã pháo đã làm các căn cứ quân sự Hàn Quốc cũng như một số tòa nhà dân sự bốc cháy nghiêm trọng, quân đội Hàn Quốc đáp trả bằng pháo K-9 155mm tự hành chống lại hai căn cứ pháo binh của CHDCND Triều Tiên ven biển [11][12] Khi CHDCND Triều Tiên pháo kích vào Yeonpyeong, Hàn Quốc đã ra lệnh quân đội cho thường dân sơ tán đến các lô cốt.[13][14] Quân đội Đại Hàn Dân quốc tăng cường sức mạng quân sự của mình trên đảo bằng việc điều máy bay của Không quân Đại Hàn Dân quốc - tiêm kích F-16 đến khu vực này.[3]

Theo một cư dân đảo, sau khi các lực lượng Hàn Quốc "đã tiến hành một cuộc diễn tập pháo binh, đạn từ miền Bắc bắt đầu giảm vào hòn đảo của chúng ta".[15]

Thứ trưởng Bộ Quốc phòng Hàn Quốc thừa nhận rằng các đơn vị pháo binh Hàn Quốc đã bắn đạn thử trước gần bờ biển CHDCND Triều Tiên từ đảo Baengnyeong, nhưng phủ nhận rằng các phát đạn đã bay vào khu vực biển thuộc CHDCND Triều Tiên.[4]

Lúc 11:33 GMT, Bí thư Kwon, tùy viên tại Bộ Quốc phòng tại Seoul nói với BBC World Service rằng tình trạng: "Đã ngừng bắn, thường dân đang ở trong các nhà trú ẩn".[16] Các báo cáo cho thấy CHDCND Triều Tiên đã bắn hơn 100 quả đạn và Hàn Quốc đã bắn 80 quả.[2]